真空吸盤選擇
1.根據應用工件特性形狀環境/溫度。
2.吸盤(吸嘴)基本型式:
□單層 □微小型(吸嘴) □橢圓 □雙層 □三層 □多層 □無痕型(PEEK) □海綿型 □複合型(Coating)
3.吸盤(吸嘴)使用材質
□NBR(丁晴膠) □NE(抗靜電NBR) □Silicone(矽膠) □SE(抗靜電矽膠)
□EPDM(三元乙丙膠) □EE(抗靜電三元乙丙膠) □PU (聚氨酯)
□FKM(氟橡膠) □VE(抗靜電NBR) □海綿(海綿抗靜電)
※請充分考工作物件形狀、環境適用性能、抗靜電性能、印痕性能。
4.真空吸盤安裝:需要考量平衡位置、水平吸著、垂直吸著 、風壓、摩擦力。
根據計算公式: 參考連結
W=P×S×0.1
W:吸著力(N) P:真空壓力(kPa) S:吸盤面積(cm²) 安全係數:水平*4/垂直*8
吸盤特長:
- 工件有通氣性場合:應選用較小直徑吸盤,減少空氣洩漏量,並選用高排氣量真空產生器。
- 柔軟工件吸付場合:建議選用薄型吸盤or帶肋吸盤,減少工件產生縐摺變形,盡量調低真空壓力。
- 提高吸盤壽命:真空吸盤隨著使用橡膠老化/吸盤直徑減小/變形,因此建議吸盤平衡位置要正確。
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